${message}

Библиотека Simulink для физического моделирования гидравлических систем.
SimHydraulics предоставляет библиотеку компонентов для моделирования и симуляции гидравлических систем.

В библиотеку включены модели гидравлических компонентов, такие как насосы, клапаны, исполнительные приводы, трубопроводы и гидравлические сопротивления. Из гидравлических компонентов можно создавать модели силовых гидравлических систем, таких как погрузчики, гидроусилители руля и приводные системы посадочных устройств.

При помощи Simscape Fluids можно моделировать системы подачи топлива и водоснабжения.

Модели в Simscape Fluids могут использоваться для разработки систем управления и проверки работы системных уровней.

Можно параметризировать модели переменными и выражениями из MATLAB и проектировать системы управления для гидравлических систем в Simulink. Можно добавлять электрические, механические, пневматические и другие компоненты к гидравлической модели при помощи Simscape и проверять их работу в единой среде симуляции.

Для импорта моделей в другие среды симуляции, включая системы типа аппаратное средство в контуре (hardware-in-the-loop (HIL)), SimHydraulics поддерживает генерацию C кода.

Моделирование гидравлической и гидромеханической сети

В Simscape Fluids пользователь может строить модель системы так же, как если бы он собирал физическую систему. Используемые в модели символы основаны на стандарте ISO 1219 для гидравлических приводов. В Simscape Fluids используется подход физической сети для построения моделей: компоненты (блоки) соответствуют физическим элементам, таким как насосы, двигатели и клапаны, которые соединяются линиями, обозначающим физические связи для передачи мощности. Этот подход позволяет описывать физическую структуру системы, а не математику, на которой основана структура.

Из модели, которая очень напоминает гидравлическую схему, Simscape Fluids автоматически строит уравнения, которые характеризуют поведение системы. Эти уравнения интегрируются в остальную часть Simulink модели.

Библиотеки Simscape Fluids предоставляют более чем 45 моделей гидравлических и механических компонентов, включая модели для насосов, цилиндров и аккумуляторов. Можно легко представить наиболее коммерчески доступные гидравлические компоненты.

Можно использовать блоки датчики в Simscape для измерения гидромеханических параметров, таких как давление, поток, положение, скорость и сила, и затем передать эти сигналы в стандартные блоки Simulink. При помощи блоков источников (Source) можно трансформировать Simulink сигналы в любые гидромеханические переменные. Блоки датчиков и источников позволяют объединить алгоритмы управления в Simulink с сетью физических элементов в Simscape Fluids.

Моделирование гидравлических компонентов

В Simscape Fluids включены модели гидравлических и газовых аккумуляторов и две модели трубопровода:

  • стандартная модель трубопровода моделирует трубопроводы с круглыми и некруглыми поперечными сечениями и учитывает фрикционное падение давления и сжимаемость жидкости;
  • блок сегментированного трубопровода учитывает фрикционное падение давления, сжимаемость жидкости, инерцию жидкости и позволяет моделировать различные явления, такие как гидравлический удар.

Библиотека блоков локальных сопротивлений позволяет учесть падение давления в системе, связанное с коленчатыми патрубками, изгибами и изменениями площади поперечного сечения. Simscape Fluids предоставляет модели приводов и насосов, которые позволяют:

  • моделировать гидравлические цилиндры и приводы вращения и такие эффекты, как цилиндрическое трение;
  • моделировать гидравлические двигатели, насосы постоянной и непостоянной подачи, насосы с компенсацией давления для обмена энергией с вращательными механическими компонентами.

Библиотека клапанов позволяет моделировать:
  • направляющие клапаны, включая 2-х, 3-х, 4-х путевые, возвратно-поступательные, обратные и управляемые обратные клапаны;
  • клапаны управления потоком, включая шаровые, игольчатые, тарельчатые клапаны и клапаны с компенсацией давления для управления потоком;
  • клапаны управления давлением, включая такие типы как редукционные и сброса давления.

Библиотека клапанов также включает модели приводов для симуляции электромагнитных, дискретных и пропорциональных приводов и серво-клапаны.

Настройка моделей

Можно объединять между собой блоки из библиотеки Simscape Fluids для создания собственных гидравлических моделей.

Simscape (необходим для Simscape Fluids) содержит библиотеку основных компонентов, в которой содержится набор основных блоков из различных областей физики, некоторые из этих блоков определяют соотношение между давлением и потоком для основных физических эффектов таких как сжимаемость жидкости, инерция жидкости, механическое трение, преобразование энергии, поток через неизменное и изменяющееся отверстие.

Можно объединять стандартные блоки с блоками из Simscape Fluids для моделирования компонентов, которые охватывают различные физические области. Как и в Simulink, в Simscape Fluids можно сгруппировать эти сборки блоков в подсистемы и параметризовать их для повторного использования и распространения.

Ключевые особенности

  • модели насосов (pump), включая центробежные, струйные и аксиально поршневые
  • модели направляющих клапанов, включая запорные клапаны и общие конфигурации для 2-х, 4-х, и 6-и путевых гидрораспределителей
  • модели клапанов для управления потоком и давлением, включая шаровые, тарельчатые клапаны и клапаны сброса давления
  • модели поступательных и вращательных приводов, включающие опционально дополнительные силы трения и центробежные силы
  • модели резервуаров и труб с эффектами подъёма для моделирования систем транспортировки жидкости
  • настраиваемая библиотека типичных гидравлических жидкостей
  • возможность расширения библиотеки новыми компонентами при помощи языка Simscape
  • поддержка генерации С кода

Системные требования



Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля