Создание Real-Time модели
Создание Real-Time модели подразумевает разработку модели для тестирования в режиме жесткого реального времени с целью проверки изделий заказчиков или подрядчиков. Заказать такую модель целесообразно у профессионалов, если у Ваших коллег нет существенного опыта работы с системами реального времени и создании моделей для полунатурных комплексов.
Постановка задачи
Две самые популярные проблемы формулируются следующим образом:
- Команда клиента – эксперты в области разработки систем автоматического управления (далее САУ), но нет знаний для моделирования самого объекта. Опыт клиента позволяет разработать САУ на прототипе малой мощности, меньших характеристиках, размерах, меньшей дельности действия, с меньшими задержками или помехами при передаче сигнала и т.д. Для успешного выполнения проекта нужно протестировать разработку на реальных прототипах, но при этом отсутствуют доступ к натурному стенду и возможность провести натурные испытания самостоятельно.
- Клиент заказал подрядчикам разработать блок электронного управления (далее ЭБУ) объектом, но они не соглашаются передать исходные коды. Тестировать данный ЭБУ на натурном стенде опасно, так как стоимость объекта очень велика или объект представлен в единственном экземпляре.
В обоих случаях специалисты ООО РИТМ помогут не только сделать математическую модель САУ или объекта управления, но и запустить ее на стенде, отвечающем требованиям по интерфейсным соединениям объекта управления с ЭБУ. Приобретать для этого стенд необязательно: можно взять его в аренду на год - срок как правило достаточный для сопровождения этапа полунатурных и натурных испытаний.
Создание Real-Time модели зависит от предоставленных исходных данных. Описанные выше проблемы можно успешно решить, предоставив характеристики и параметры объекта управления и требования к САУ команде РИТМ. Таким образом, тестирование конечного изделия в полевых условиях не создаст непредвиденных финансовых проблем.
Как правило, и те и другие клиенты либо уже обладают определенными знаниями о САУ, либо могут предоставить модели объекта в Фортран или C. В рамках этой услуги то и другое можно перевести в Simulink модели. Это упростит переход от десктоп модели к модели реального времени и сократит затраты на полунатурное моделирование.
