Simulink Control Design
Simulink Control Design

Simulink Control Design позволяет проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно выполнять автоматическую настройку систем с SISO и MIMO архитектурами, включая ПИД-регуляторы. Алгоритм автоматической настройки ПИД-регуляторов может быть перенесён в программное обеспечение встраиваемых систем для проведения настройки коэффициентов регуляторов в режиме реального времени.

С помощью Simulink Control Design можно выполнять точную линеаризацию моделей Simulink в различных рабочих точках. Simulink Control Design предоставляет инструменты, позволяющие определить частотную характеристику системы без внесения изменений в ее модель.

Simulink Control Design Simulink Control Design

ПИД-регуляторы

Настройка интерактивного ПИД-регулятора
Настройка интерактивного ПИД-регулятора
Настройка интерактивного ПИД-регулятора Настройка интерактивного ПИД-регулятора

Автоматическая настройка ПИД-регуляторов в модели Simulink с помощью приложения PID Tuner. Генерация C кода для реализации алгоритма настройки ПИД-регуляторов во встраиваемых системах с использованием блока Closed-Loop PID Autotuner.

Классический синтез системы управления

Дизайн Боде для многопетлевых контроллеров
Дизайн Боде для многопетлевых контроллеров

Настройка SISO контуров управления непосредственно в Simulink с помощью графических и автоматизированных инструментов в приложении Control System Designer.

Дизайн Боде для многопетлевых контроллеров Дизайн Боде для многопетлевых контроллеров

Многоконтурная, многокритериальная настройка

Автоматическая настройка децентрализованных контроллеров
Автоматическая настройка децентрализованных контроллеров
Автоматическая настройка децентрализованных контроллеров Автоматическая настройка децентрализованных контроллеров

Автоматическая настройка смоделированных в Simulink систем управления с произвольной децентрализованной архитектурой SISO и MIMO на соответствие требованиям, предъявляемым к системе во временной и частотной областях, с помощью приложения Control System Tuner.

Табличное управление усилением

Настройка контроллера с запланированным усилением в Simulink
Настройка контроллера с запланированным усилением в Simulink

Автоматическая настройка регуляторов с табличным управлением усилением (gain scheduling) для нелинейных или изменяющихся во времени объектов управления на соответствие техническим требованиям во всем рабочем диапазоне системы.

Настройка контроллера с запланированным усилением в Simulink Настройка контроллера с запланированным усилением в Simulink

Управление, основанное на обучении

Эталонная модель адаптивного управления для крыла самолета
Эталонная модель адаптивного управления для крыла самолета
Эталонная модель адаптивного управления для крыла самолета Эталонная модель адаптивного управления для крыла самолета

Реализация методов управления, основанных на обучении, с использованием большого объема данных при помощи блоков Simulink, например для управления с поиском экстремума или адаптивного управления по эталонной модели.

Оценка частотных характеристик

Оценка частотной характеристики в Интернете
Оценка частотной характеристики в Интернете

Оценка и анализ частотных характеристик моделей Simulink. Реализация алгоритма оценивания в виде отдельного приложения для встраиваемых систем для выполнения оценки параметров объекта управления в режиме реального времени.

Оценка частотной характеристики в Интернете Оценка частотной характеристики в Интернете

Рабочие точки

Вычисление рабочей точки на основе спецификаций
Вычисление рабочей точки на основе спецификаций
Вычисление рабочей точки на основе спецификаций Вычисление рабочей точки на основе спецификаций

Нахождение рабочих точек модели Simulink по техническим требованиям. Для этого можно триммировать модель в интерактивном режиме с помощью приложения Steady State Manager, указав ограничения на состояния, входы, выходы модели.

Линеаризация

Линеаризация модели Simulink с вариациями параметров
Линеаризация модели Simulink с вариациями параметров

Линеаризация непрерывных, дискретных и многочастотных моделей Simulink с помощью приложения Model Linearizer. Определение и устранение проблем, возникающих при линеаризации, с помощью LinearizationAdvisor.

Линеаризация модели Simulink с вариациями параметров Линеаризация модели Simulink с вариациями параметров