UAV Toolbox
UAV Toolbox предоставляет инструменты и базовые приложения для проектирования, моделирования, тестирования и развертывания приложений для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и дронов. Вы можете разрабатывать автономные алгоритмы полета, полетные контроллеры и планировать миссии БПЛА. Приложение Flight Log Analyzer позволяет интерактивно анализировать трехмерные траектории полета, телеметрическую информацию и показания датчиков из распространенных форматов журналов полетов.
Для компьютерного моделирования и тестирования аппаратного обеспечения автономных алгоритмов полета и контроллеров. Вы можете создавать и моделировать сценарии БПЛА, моделировать выходные данные с камер, лидара, IMU и датчика GPS в фотореалистичной трехмерной среде или в среде моделирования 2.5D.
UAV Toolbox предоставляет базовые примеры приложений для обычных применений БПЛА, таких как автономная доставка посылок дронами БПЛА с несколькими роторами. Набор инструментов поддерживает создание кода C/C++ для быстрого прототипирования, аппаратно-программного тестирования (HIL) и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Autopilot (с Embedded Coder®)
Готовые примеры
Используйте готовые алгоритмы и системные модели, чтобы быстрее начать разработку. Тулбокс имеет встроенные примеры, включая доставку посылок БПЛА с обходом препятствий.
Доставка посылки с БПЛАМоделирование сценария БПЛА
Создавайте сценарии БПЛА, объединяйте модели датчиков и генерируйте синтетические данные для тестирования алгоритмов автономного полета в различных средах моделирования.
Моделирование сценариев в среде моделирования Cuboid
Создавайте сценарии БПЛА для трехмерного моделирования и тестируйте алгоритмы автономного полета, моделируя показания GPS, INS и лидаров.
Моделирование в фотореалистичной среде Unreal Engine
Разрабатывайте, тестируйте и визуализируйте алгоритмы автономного полета БПЛА в трехмерной моделируемой среде, визуализируемой с помощью Unreal Engine® от Epic Games®, с одновременным генерированием данных с камер и лидара высокого разрешения.
Анализ журнала полета
Импортируйте и визуализируйте журналы полетной телеметрии.
Приложение Flight Log Analyzer
Импортируйте файлы журналов в TLOG, ULOG и пользовательские форматы файлов, а затем интерактивно визуализируйте и анализируйте импортированные данные с помощью настраиваемых графиков.
Визуализация и воспроизведение
Используйте предопределенные и настраиваемые графики для синхронизации и визуализации данных журнала телеметрии.
Планирование и управление движением БПЛА
Спроектируйте и смоделируйте автономные миссии для БПЛА с неподвижным крылом и несколькими роторами с отслеживанием точки маршрута, орбиты и управлением траекторией.
Руководство и контроль
Смоделируйте БПЛА с неподвижным крылом или с несколькими роторами, используя модель наведения пониженного порядка, которая имитирует контроллер автопилота с обратной связью.
Миссии БПЛА
Планируйте и моделируйте автономные полеты БПЛА с помощью следования по путевым точкам, орбите и настраиваемых алгоритмов планирования пути.
Связь и развертывание
Обменивайтесь данными с оборудованием БПЛА с помощью протокола MAVLink и развертывайте его на целевом оборудовании.
Подключение MAVLink
Подключайтесь к оборудованию БПЛА для обмена сообщениями и просмотра списка топиков, подключений и клиентов с помощью протокола связи Micro Air Vehicle Link (MAVLink).
Автопилоты PX4
Получите доступ к периферийным устройствам автопилота Pixhawk во время моделирования на системе PX4® с помощью пакета поддержки UAV Toolbox для автопилотов PX4. Используйте Embedded Coder для создания и развертывания алгоритмов управления полетом в автопилотах Pixhawk.
