Что входит в курс

  • Среда и вознаграждение;

  • Политика и агент;

  • Нейронные сети и обучение;

  • Развертывание.

Предварительная подготовка:

Основы MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов.

Продолжительность курса – 1 день.

Программа

  • Среда и вознаграждение
  • Политика и агент
  • Нейронные сети и машинное обучение
  • Развертывание


Среда и вознаграждение

Цель: Настроить среду и сформировать вознаграждения в Simulink или в MATLAB.

  • Настройка среды в Simulink;

  • Запись функции вознаграждения;

  • Создание агента с помощью Simulink и MATLAB;

  • Объединение агента и среды.

Политика и агент

Цель: Создать представление политики и сконструировать агента.

  • Представление политики с помощью нейронной сети;

  • Создание агента обучения с подкреплением в MATLAB;

  • Задание параметров моделирования для запуска симуляций.

Нейронные сети и машинное обучение

Цель: Собрать нейронную сеть для обучения политики и агента.

  • Сборка нейронной сети;

  • Приложение Deep Network Designer;

  • Обучение агента;

  • Приложение Reinforcement Learning Designer.

Развертывание

Цель: Сгенерировать код на основе обученного агента.

  • Генерация кода;

  • Проверка кода.