Демонстрация КПМ в офисе

Суть демонстрации заключается в том, чтобы загрузить модель объекта на один КПМ РИТМ, а модель САУ - на второй. РИТМ соединяются друг с другом посредством реальных интерфейсов: первый имитирует работу объекта управления в режиме реального жесткого времени, а второй - работу электронного блока управления (далее - ЭБУ). Оба имитатора РИТМ подключены к управляющему компьютеру, на котором и находится модель всей системы в замкнутом контуре: объект и САУ. Это дает возможность на лету поменять параметры как объекта, так и САУ, и оценить, как это отразится на работе всей системы уже в рамках описанного стенда, работающего в режиме реального времени.

Второй вариант данной демонстрации заключается в том, чтобы использовать реальный блок управления на базе микропроцессора. Тип платы подбирается исходя из сложности и характеристик САУ, а также интерфейсов, необходимых для связи с КПМ РИТМ. В рамках данной демонстрации микропроцессорная плата подключается к КПМ РИТМ и уже на нее загружаются алгоритмы САУ. В отличие от предыдущего варианта, так демонстрируются возможности генерации кода для встраиваемых систем и имитируется работа ЭБУ уже близкого к реальному.

Предварительно необходимо согласовать интерфейсы, по которым должен происходить обмен данными между объектом управления и ЭБУ. В соответствии с согласованной спецификацией интерфейсов 2 КПМ РИТМ подключаются друг к другу. Как и в предыдущем варианте демонстрации, на первый РИТМ загружается модель объекта управления, а на второй - модель САУ.