Настраиваем адаптивный ПИД

Линейных методов классической теории управления уже давно не хватает для разработки современных сложных технических систем. Поэтому широкое применение находят так называемые «современные методы», самым востребованным из которых является адаптивное управление. Нелинейные, нестационарные, системы с переменной структурой – ими невозможно эффективно управлять без самонастраивающихся контроллеров. 

В рамках двухчасового вечернего семинара мы детально рассмотрим один из них – простейший, но очень эффективный адаптивный PID-контроллер, построенный по методу Gain Scheduling. Вы убедитесь, что с помощью MATLAB/Simulink можно действительно быстро и эффективно создавать качественные адаптивные САУ. 

Семинар будет интересен разработчикам систем управления сложными объектами из области авиастроения, беспилотных транспортных средств, робототехники, энергетики и других.