На вебинаре вы узнаете, как использовать MATLAB и Simulink в рабочих процессах разработки миссий и алгоритмов БПЛА. Рассмотрите на примере, как моделировать взлет, полет по траектории, облет препятствий и посадку квадрокоптера в разных трехмерных средах. Научитесь подключать модель Simulink к программному обеспечению наземной станции QGroundControl и отправлять с него план полета в модель.

Вебинар будет интересен как специалистам по беспилотным летательным аппаратам, так и инженерам других беспилотных и автономных технических систем.


Основные темы вебинара:

  • Моделирование динамики БПЛА с различной точностью.
  • Моделирование следования по траектории и облет препятствий инструментами UAV Toolbox.
  • Визуализация полета БПЛА в трехмерных средах.
  • Интерактивный анализ телеметрических данных в приложении Flight Log Analyzer.

Спикеры

Светлана Порсева
Светлана Порсева
Светлана Порсева

Инженер ЦИТМ Экспонента по системам управления. Получила степень магистра по специальности "Мехатроника и робототехника" в МГТУ им. Н.Э.Баумана