MPC для системы адаптивного круиз-контроля

На вебинаре мы рассмотрим управление с прогнозирующими моделями (Model Predictive Control или MPC) для создания системы адаптивного круиз-контроля. Мы разберём основные принципы этого типа управления, его преимущества, в каких случаях целесообразно использовать именно его. Для системы адаптивного круиз-контроля мы создадим модель MPC контроллера в Matlab  и Simulink и выполним его настройку. 

Особенность этой задачи заключается в том, что здесь сразу две цели, которые должны выполняться в процессе управления. Это поддержание управляемым автомобилем скорости, заданной водителем, и поддержание безопасного расстояния до впереди идущего автомобиля. В процессе создания модели контроллера мы рассмотрим инструмент MPC Designer, его основные особенности.

Мы также разберём, какие виды MPC контроллеров есть в Simulink в библиотеке Model Predictive Control Toolbox, и как выбрать нужный тип контроллера. Дадим советы по ускорению и повышению производительности системы управления с MPC и рассмотрим, какие есть возможности по генерации кода MPC контроллера с модели Simulink для развёртывания в системах реального времени.

Вебинар будет интересен как инженерам, занимающимся разработкой систем автоматического управления, так и специалистам, связанным с разработкой систем помощи водителю (ADAS) и различных беспилотных транспортных средств.