${message}

Вебинар посвящен алгоритмам мобильных роботов. Поговорим о моделировании роботов, о создании алгоритмов планирования и следования траектории, а также о навигации роботов в пространстве. Дополнительно затронем вопрос подключения к ROS и симулятору Gazeebo.

Покажем, что в MATLAB уже реализованы все необходимые инструменты для построения карт в неизвестном пространстве с одновременным контролем текущего положения (SLAM).

Будут разобраны основные инструменты и методы моделирования роботов и разработки алгоритмов, которые позволяют существенно упростить и ускорить разработку. Вы узнаете, какие алгоритмы навигации мобильных роботов есть в MATLAB и как вы можете их использовать и улучшать.
Вебинар будет полезен для разработчиков автономных роботов и специалистов по системам автоматического управления.


Поделиться
04 июня
Вторник
Онлайн

11:00

Прошло

Спикеры

Павел Рословец Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", ведёт разработки в среде MATLAB с 2012 года.

Сферы применения

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля