Предиктивное многосвязное управление продольным и боковым движением автопоезда по криволинейной траектории

Цель данного проекта - разработка предиктивного алгоритма управления движением автопоезда по заданной криволинейной траектории с оптимальной скоростью. В ходе работы приходилось сталкивать со следующими сложностями: противоречивость целей управления, существенная нелинейность объекта управления, наличие ограничений на вычислительную сложность алгоритма управления.

Докладчик - Галимова Гульшат, инженер-конструктор 2 категории ПАО "КАМАЗ".