Проектирование роботов-манипуляторов

Вебинар посвящен моделированию роботов-манипуляторов, а также разработке алгоритмов управления для них.

Рассмотрим задачи моделирования сложной кинематики, оптимизации и планирования траектории с учетом ограничений. Также затронем вопрос генерации кода и запуска алгоритмов в реальном времени.

На вебинаре будут рассмотрены следующие темы:

• Модельно-ориентированное проектирование роботов-манипуляторов;
• Моделирование динамики и кинематики;
• Физическое моделирование механики, электроники и гидравлики;
• Алгоритмы планирования и следования траектории;
• Работа с ROS из MATLAB/Simulink;
• Тестирование и реализация алгоритмов.