Вебинар посвящен моделированию роботов-манипуляторов, а также разработке алгоритмов управления для них.

Рассмотрим задачи моделирования сложной кинематики, оптимизации и планирования траектории с учетом ограничений. Также затронем вопрос генерации кода и запуска алгоритмов в реальном времени.

На вебинаре будут рассмотрены следующие темы:

  • Модельно-ориентированное проектирование роботов-манипуляторов;
  • Моделирование динамики и кинематики;
  • Физическое моделирование механики, электроники и гидравлики;
  • Алгоритмы планирования и следования траектории;
  • Работа с ROS из MATLAB/Simulink;
  • Тестирование и реализация алгоритмов.

Услуги

Сервисы

Продукты

Сферы применения: Системы управления