${message}

${message}

Вебинар посвящен моделированию роботов-манипуляторов, а также разработке алгоритмов управления для них.

Рассмотрим задачи моделирования сложной кинематики, оптимизации и планирования траектории с учетом ограничений. Также затронем вопрос генерации кода и запуска алгоритмов в реальном времени.

На вебинаре будут рассмотрены следующие темы:

  • Модельно-ориентированное проектирование роботов-манипуляторов;
  • Моделирование динамики и кинематики;
  • Физическое моделирование механики, электроники и гидравлики;
  • Алгоритмы планирования и следования траектории;
  • Работа с ROS из MATLAB/Simulink;
  • Тестирование и реализация алгоритмов.
Поделиться
15 октября
Вторник
Онлайн

11:00

Прошло

Спикеры

Павел Рословец Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", ведёт разработки в среде MATLAB с 2012 года.

Сферы применения