Разработка и отладка встраиваемых систем управления

На этом семинаре вы узнаете, как генерировать высококачественный и оптимизированный C/C++ код из моделей Simulink для использования в серийных системах. Вы также узнаете, как осуществлять сборку, профилирование и верификацию сгенерированного кода на целевых процессорах.

Во время семинара будет показан процесс разработки модели в Simulink, автоматизированного перевода модели в арифметику с фиксированной точкой, автоматической генерации кода и верификации кода на примере целевого процессора Миландр.

Показанные инструменты и приёмы применимы для любых встраиваемых систем на базе микропроцессоров и ОСРВ.

Во время семинара будут затронуты следующие вопросы:

• Разработка и тестирование функциональных требований к ПО посредством симуляции;
• Автоматическая генерация кода для контроллера и интеграция кода во внешний проект;
• Автоматическая генерация кода полного проекта с драйверами периферийных устройств;
• Верификация функциональных требований и требований к использованию ресурсов скомпилированного кода;
• Оптимизация кода под конкретную целевую платформу;
• Автоматизированная конвертация из арифметики с плавающей запятой в арифметику с фиксированной;
• Двусторонняя трассируемость между моделью и кодом;
• Тестирование при помощи методов Процессор-в-контуре и External Mode.

Функциональная верификация скомпилированного кода производится при помощи тестирования в режиме Процессор-в-контуре (Processor-in-the-Loop, PIL). В рамках семинара будет показано, как благодаря PIL можно удостовериться в соответствии поведения скомпилированного кода и исходной модели. Уделяется внимание оценке быстродействия скомпилированного кода для объективного понимания требований к вычислительным ресурсам. Для учета функциональных ограничений и требований к вычислительным ресурсам показана интеграция оптимизированных под процессор библиотек и некоторых других способов повышения эффективности сгенерированного кода.

Данный семинар в первую очередь полезен инженерам, для которых тема модельно-ориентированного проектирования и генерации кода производственного качества является новой, но которые уже имеют опыт работы в Simulink.