Разработка систем автоматического управления

Вебинар посвящен разработке систем управления в рамках модельно-ориентированного проектирования в среде MATLAB/Simulink. В течение часа мы рассмотрим полный цикл разработки САУ начиная от линеаризации и анализа модели объекта управления, заканчивая тонкой настройкой многоконтурных систем с помощью методов оптимизации.

Многие знают, что Simulink – отличная среда для моделирования, но к сожалению, не все представляют его возможности по разработке и настройке систем управления, и еще меньше людей знает, что из полученных алгоритмов можно сгенерировать качественный код для запуска на контроллере, ПЛИС или ПЛК.

Цель вебинара – заполнить эти пробелы. Для начала мы посмотрим, как можно быстро провести линейный анализ нелинейной модели объекта управления. Затем узнаем, какие возможности предлагает среда MATLAB/Simulink для автоматизированного синтеза и настройки линейных регуляторов, в том числе для многоконтурных систем, также затронем тему Gain Scheduling и конечные автоматы для создания управляющей логики.

В заключение вы узнаете, как можно быстро протестировать алгоритмы на реальном «железе», сгенерировать из отлаженных алгоритмов код производственного качества и прошить его на целевой вычислитель. И всё это, не выходя из среды MATLAB/Simulink.