Разработка систем управления в Simulink

На семинаре мы разработаем систему управления в рамках парадигмы модельно-ориентированного проектирования. Вы узнаете о различных подходах к созданию моделей объектов управления с использованием математического аппарата, физических принципов, или статистических данных.

Полученные модели будут использованы в процессе синтеза и настройки регуляторов. Несмотря на сложность поставленной задачи, мы успеем рассмотреть несколько вариантов её решения, а также автоматизируем этот процесс. Мы также покажем новые возможности для разработки систем управления, которые появились в MATLAB и Simulink в последнее время.

Кульминацией семинара станет рассмотрение методов работы со сложными нелинейными объектами управления, одновременная настройка множества параметров регуляторов, работа с несколькими контурами управления.

Мы рассмотрим рабочий процесс настройки регулятора на предварительно линеаризованной модели объекта и с использованием исходной нелинейной модели с использованием методов оптимизации.

Основой семинара будут примеры из следующих отраслей:

• авиация,
• мехатроника,
• электротехника,
• и другие.

Семинар будет интересен следующим специалистам:

• разработчик встраиваемых систем управления,
• системный инженер,
• алгоритмист.