На семинаре мы разработаем систему управления в рамках парадигмы модельно-ориентированного проектирования. Вы узнаете о различных подходах к созданию моделей объектов управления с использованием математического аппарата, физических принципов, или статистических данных.

Полученные модели будут использованы в процессе синтеза и настройки регуляторов. Несмотря на сложность поставленной задачи, мы успеем рассмотреть несколько вариантов её решения, а также автоматизируем этот процесс. Мы также покажем новые возможности для разработки систем управления, которые появились в MATLAB и Simulink в последнее время.

Кульминацией семинара станет рассмотрение методов работы со сложными нелинейными объектами управления, одновременная настройка множества параметров регуляторов, работа с несколькими контурами управления.

Мы рассмотрим рабочий процесс настройки регулятора на предварительно линеаризованной модели объекта и с использованием исходной нелинейной модели с использованием методов оптимизации.

Основой семинара будут примеры из следующих отраслей:

  • авиация,
  • мехатроника,
  • электротехника,
  • и другие.

Семинар будет интересен следующим специалистам:

  • разработчик встраиваемых систем управления,
  • системный инженер,
  • алгоритмист.

Спикеры

Александр Словак
Александр Словак
Александр Словак

Специализация Александра в ЦИТМ Экспонента - физическое моделирование и системы управления. До прихода в ЦИТМ Экспонента занимался моделированием электромеханических систем в транспорте и энергетике. Имеет пятилетний опыт работы с продуктами MathWorks. Образование - Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта (Магистр электротехники).

Сферы применения: Системы управления