26 сентября 2014

Как инженеры систем управления мы знаем, что настройка системы управления может быть довольно сложной, если полагаться только на опыт и делать все руками. Это особенно верно для систем управления со множественными обратными связями или настраиваемыми компонентами, как например, каскадные ПИД регуляторы, управляющие структуры с прямым и обратным действием, контуры управления MIMO систем со значительными перекрестными связями.

Рисунок 1. Система управления полетом вертолета, состоящая из внутреннего (синий) и внешнего (оранжевый) контура управления.

Традиционно инженеры настраивают только один элемент или один контур управления за раз. Помимо того, что такой подход является итерационным и затратным по времени, данный метод также требует значительного опыта. Поэтому для новых инженеров это трудно осваиваемый подход и в целом не гарантирует оптимальность конечного решения.

Используя в качестве примера систему управления полетом вертолета, в данной статье описывается систематичный и автоматизированный метод настройки всех параметров системы управления одновременно с учетом стандартных требований к производительности и надежности системы.

Новость
dBricks - инструмент разработчика КБО
31.03.2021
Видео
Управление разработкой сложных систем с dBricks
12.01.2021
Новость
Путеводитель по созданию стендов полунатурного моделирования (HIL) оборудования самолётов
28.12.2020
Новость
Новые онлайн курсы ЦИТМ "Экспонента"
29.05.2020
Новость
Сборник материалов VI всероссийской научно-практической конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.04.2020
Новость
Онлайн сессия "Автомобильные системы". В рамках конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
19.03.2020
Новость
Внимание! Изменение формата конференции “Технологии разработки и отладки сложных технических систем” на online
18.03.2020
Новость
VII всероссийская конференция «Технологии разработки и отладки сложных технических систем» - авиационная и аэрокосмическая промышленность
10.03.2020
Видео
Интервью с руководителем отдела Arrival
21.02.2020
Новость
Системы управления на конференции в МГТУ
18.02.2020
Видео
Введение в обучение с подкреплением в MATLAB (reinforcement learning)
31.01.2020
Видео
Основы цифровой схемотехники. 15. Счётчики
22.01.2020