Из данного набора видеороликов Вы узнаете об определении рабочей точки и линеаризации модели в ее окрестности, определении частотной характеристики нелинейной модели и валидации линеаризованной модели, разработке системы управления и настройке регулятора для линеаризованной модели, получении семейств характеристик и настройке регуляторов в окрестностях нескольких рабочих точек.

Подборка видеороликов предлагает вам ознакомиться со следующими темами:

  • Определение рабочей точки и линеаризация модели в ее окрестности;
  • Определение частотной характеристики нелинейной модели и валидация линеаризованной модели;
  • Разработка системы управления и настройка регулятора для линеаризованной модели;
  • Получения семейств характеристик и настройка регуляторов в окрестностях нескольких рабочих точек.

В представленных видео вы познакомитесь с возможностями инструментов Simulink Control Design и Control System Toolbox при определении рабочей точки, линеаризации модели и разработке системы управления на примере двигателя внутреннего сгорания. Также демонстрируется работа функции оценки частотной характеристики, которая используется для валидации (проверки) нелинейной модели, для анализа динамики линейной модели и идентификации системы параметрическими моделями на базе функций System Identification.





${message}

${message}