Набор видеороликов «Проектирование систем управления в MATLAB и Simulink»
21 августа 2014
Из данного набора видеороликов Вы узнаете об определении рабочей точки и линеаризации модели в ее окрестности, определении частотной характеристики нелинейной модели и валидации линеаризованной модели, разработке системы управления и настройке регулятора для линеаризованной модели, получении семейств характеристик и настройке регуляторов в окрестностях нескольких рабочих точек.
Подборка видеороликов предлагает вам ознакомиться со следующими темами:
- Определение рабочей точки и линеаризация модели в ее окрестности;
- Определение частотной характеристики нелинейной модели и валидация линеаризованной модели;
- Разработка системы управления и настройка регулятора для линеаризованной модели;
- Получения семейств характеристик и настройка регуляторов в окрестностях нескольких рабочих точек.
В представленных видео вы познакомитесь с возможностями инструментов Simulink Control Design и Control System Toolbox при определении рабочей точки, линеаризации модели и разработке системы управления на примере двигателя внутреннего сгорания. Также демонстрируется работа функции оценки частотной характеристики, которая используется для валидации (проверки) нелинейной модели, для анализа динамики линейной модели и идентификации системы параметрическими моделями на базе функций System Identification.
