Системы управления в Simulink

Плейлист "Системы управления в Simulink" на YouTube.

01 Определение рабочей точки и линеаризация модели в ее окрестности

Определение рабочей точки, линеаризация модели и разработка системы управления на примере двигателя внутреннего сгорания. В данном примере мы познакомимся с возможностями инструментов Simulink Control Design и Control System Toolbox

02 Определение частотной характеристики нелинейной модели и валидация линеаризованной модели

В этом видео показана работа функции оценки частотной характеристики. Она используется для валидации(проверки) нелинейной модели, для анализа динамики линейной модели, а также для идентификации системы параметрическими моделями на базе функций System Identification

03 Разработка системы управления и настройка регулятора для линеаризованной модели

04 Получения семейств характеристик и настройка регуляторов в окрестностях нескольких рабочих точек