Многие знают, что Simulink – отличная среда для моделирования, но к сожалению, не все представляют его возможности по разработке и настройке систем управления, и еще меньше людей знает, что из полученных алгоритмов можно сгенерировать качественный код для запуска на контроллере, ПЛИС или ПЛК.

Цель семинара – заполнить эти пробелы. Для начала мы посмотрим, как можно быстро провести линейный анализ нелинейной модели объекта управления. Затем узнаем, какие возможности предлагает среда MATLAB&Simulink для автоматизированного синтеза и настройки линейных регуляторов, в том числе для многоконтурных систем; также затронем тему адаптивного управления и создание управляющей логики с применением конечных автоматов.

Существенно упростить и ускорить разработку позволяет применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «РИТМ» – машины реального времени, разработанной ООО «РИТМ», официальным дистрибьютором которой является ЦИТМ Экспонента.

Семинар НЕ предназначен для студентов, интересующихся ради личного хобби, а также участников, основная деятельность которых не связана с темой семинара.

Программа

09:30 – 10:00

Регистрация, приветственный кофе

10:00 – 11:15

MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования

Моделирование электропривода

  • Общие принципы построения моделей
  • Способы представления электротехнических компонентов
  • Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления
  • Выбор степени детализации представления силовой электроники
  • Многодисциплинарное моделирование
  • Моделирование электропривода на практике
  • Сбор экспериментальных данных
  • Подбор параметров модели
11:15 – 11:30

Перерыв, вопросы к докладчику

11:30 – 12:30
  • Система управления электроприводом
  • Одноконтурная САУ
  • Автоматизированная настройка ПИД-регулятора
  • Двухконтурное регулирование
  • Дискретизация модели регулятора
  • САУ верхнего уровня методом конечных автоматов
  • Адаптивные системы управления
12:30 – 13:00

Кофе-брейк

13:00 – 14:00

Переход от алгоритма к целевой платформе

  • Быстрое прототипирование
  • Автоматическая генерация кода для микроконтроллера
  • Программно-аппаратное моделирование (Hardware-in-the-loop)

Спикеры

Андрей Ермаков
Андрей Ермаков
Андрей Ермаков

Специализируется на разработке систем управления для электропривода и силовых преобразователей в составе электротранспорта. В 2006 году закончил Брянский государственный технический университет по специальности «Промышленная и силовая электроника». С 2011 года ведет разработку систем управления и реализацию их для Embedded систем с использованием Matlab\Simulink.

Услуги

Сервисы

Продукты

Тренинги

Контакты и место проведения

    Москва, 2-й Южнопортовый проезд,д. 31, стр. 4

    Пн.-Пт., с 9:00 до 18:00

    +7(495)009-65-85 

    info@exponenta.ru

Сферы применения: Системы управления