Разработка и настройка систем управления

Многие знают, что Simulink – отличная среда для моделирования, но к сожалению, не все представляют его возможности по разработке и настройке систем управления, и еще меньше людей знает, что из полученных алгоритмов можно сгенерировать качественный код для запуска на контроллере, ПЛИС или ПЛК.

Цель семинара – заполнить эти пробелы. Для начала мы посмотрим, как можно быстро провести линейный анализ нелинейной модели объекта управления. Затем узнаем, какие возможности предлагает среда MATLAB&Simulink для автоматизированного синтеза и настройки линейных регуляторов, в том числе для многоконтурных систем; также затронем тему адаптивного управления и создание управляющей логики с применением конечных автоматов.

Существенно упростить и ускорить разработку позволяет применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «РИТМ» – машины реального времени, разработанной ООО «РИТМ», официальным дистрибьютором которой является ЦИТМ Экспонента.

Семинар НЕ предназначен для студентов, интересующихся ради личного хобби, а также участников, основная деятельность которых не связана с темой семинара.