Festo использует модельно-ориентированное проектирование в разработке инновационных манипуляторов
21 октября 2014
Вдохновленные движениями хобота слона, инженеры Festo AG разработали Bionic Handling Assistant – мехатронную руку, которая может безопасно использоваться в тесном контакте с людьми. В отличие от манипуляторов промышленных роботов, которые, как правило, изолированы специальными ограждениями для защиты рабочих, Bionic Handling Assistant предназначен для непосредственного взаимодействия с людьми. Случайный контакт с мехатронной рукой не представляет опасности, поскольку она выполнена из легких полимерных компонентов, которые приводятся в движение сжатым воздухом. Кроме того, пневматика управляется с помощью системы управления, которая немедленно прекращает движение манипулятором в случае столкновения.
Постановка задачи
Разработка и реализация системы управления для пневматического манипулятора.
Решение
Использование Simulink и Simulink PLC Coder для моделирования, имитации, оптимизации и реализации системы управления на базе программируемого логического контроллера.
Результаты
- Автоматизирован сложный процесс разработки под программируемые логические контроллеры (PLC)
- Получена награда за технологии и инновации
- Открыты новые возможности для бизнеса
Исследователи из Festo, руководствуясь принципами модельно-ориентированного проектирования, разработали систему управления с помощью MATLAB® и Simulink®, а затем перенесли алгоритм на программируемый логический контроллер (PLC), используя инструмент Simulink PLC Coder™. "Используя модельно-ориентированное проектирование, мы можем выполнять моделирование, имитацию работы, оптимизацию и генерацию кода для целевого контроллера в одной инструментальной среде" – говорит доктор Rüdiger Neumann, руководитель научно-исследовательского отдела мехатронных систем в Festo. "В результате, наш процесс разработки теперь более эффективен, и не только в случае Bionic Handling Assistant, но и для любого другого проекта, который требует реализации на контроллере и генерации кода."
