Конфигурируемый робот позволяет студентам университета Торонто изучать реальные индустриальные задачи
10 февраля 2014
Из-за бюджетных ограничений большинство учебных робототехнических лабораторий могут обеспечить для студентов, в лучшем случае, один основной тип робота. В результате, студенты получают мало практического опыта в разработке роботов и систем управления, а также очень ограниченный доступ к манипуляторам, обычно используемых в промышленности.
Для преодоления этих ограничений в университете Торонто разработали промышленный манипулятор с несколькими вариантами конфигурации, а также комплексную среду проектирования и моделирования (Integrated Design and Simulation Environment – IDSE). Построенный с использованием MATLAB и Simulink робот и IDSE используются для проектирования, моделирования, оптимизации и управления большинством конфигураций манипуляторов, используемых в промышленности.
Задача
Обеспечить студентов недорогой учебной среды для изучения процесса разработки и контроля манипуляторов промышленных роботов.
Решение
MATLAB и Simulink используются как единая интегрированная среда для моделирования, визуализации и оптимизации конструкций, с использованием изменяемых конфигураций робота.
Результаты
- Студенты готовы к работе в промышленности
- Сложные процессы оптимизации автоматизированы
- Сэкономлены месяцы разработки
