10 февраля 2014

Из-за бюджетных ограничений, большинство учебных робототехнических лабораторий могут обеспечить для студентов, в лучшем случае, один основной тип робота. В результате, студенты получают мало практического опыта в разработке роботов и систем управления, а также очень ограниченный доступ к манипуляторам, обычно используемых в промышленности. 

Для преодоления этих ограничений в Университете Торонто разработали промышленный манипулятор с несколькими вариантами конфигурации, а также комплексную среду проектирования и моделирования (Integrated Design and Simulation Environment - IDSE). Построенный с использованием MATLAB® и Simulink® робот и IDSE используются для проектирования, моделирования, оптимизации и управления большинством конфигураций манипуляторов, используемых в промышленности.

Задача 

Обеспечить студентов недорогой учебной среды для изучения процесса разработки и контроля манипуляторов промышленных роботов

Решение

MATLAB и Simulink используются как единая интегрированная среда для моделирования, визуализации и оптимизации конструкций, с использованием изменяемых конфигураций робота.

Результаты

  • Студенты готовы к работе в промышленности.
  • Сложные процессы оптимизации автоматизированы.
  • Сэкономлены месяцы разработки.
Новость
Путеводитель по созданию стендов полунатурного моделирования (HIL) оборудования самолётов
28.12.2020
Новость
Митап по разработке беспилотного транспорта
29.09.2020
Новость
Сборник материалов VI всероссийской научно-практической конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.04.2020
Новость
Онлайн сессия "Авиационные системы". В рамках конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
23.03.2020
Новость
Онлайн сессия "Автомобильные системы". В рамках конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
19.03.2020
Новость
Внимание! Изменение формата конференции “Технологии разработки и отладки сложных технических систем” на online
18.03.2020
Видео
Введение в обучение с подкреплением в MATLAB (reinforcement learning)
31.01.2020
Видео
Работа с Low-Cost оборудованием в Simulink
26.11.2019
Видео
GYROBOY MATLAB PROJECT
26.11.2019
Видео
Компьютерное зрение
24.11.2019
Видео
Автоматизация системного моделирования
21.11.2019
Новость
Доступны для скачивания материалы первого и второго дней VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.06.2019