Задавшись вопросом, с какой скоростью крутится спиннер, я не нашел адекватного ответа в интернете! Пришлось измерять самому. К счастью, у меня есть LEGO EV3 и пакет Stateflow - мощнейший инструмент для разработки и моделирования управляющей логики.
Предлагаю и вам оценить его возможности, а так же помериться, кто быстрее крутит спиннер ;)
Модель лежит на портале MATLAB Central: https://goo.gl/4RL3Y3