Объявлены победители конкурса "Итоги конкурса "MATLAB And Simulink Student Design Challenge". Тройка победителей кратко: 1. Управление квадрокоптером 2. Пассивная и активная балансировка Li Ion батарей 3. Необычный робот "МАМОНТ"
Как вы знаете MathWorks проводил студенческий конкурс, который был анонсирован у нас на сайте.

Пришло время объявлять и награждать победителей:

Третье место

Движущийся робот "МАМОНТ" - William Reid – University of Sydney

Эта работа показывает использование продуктов MathWorks на всех этапах проекта разработки алгоритма управления роботом. Основное предназначение робота: передвижение по неровной поверхности. Используя HIL-тестирование и использую генерацию кода с помощью Embedded Coder, алгоритм управления успешно перенесен из модели Simulink в железо робота.




Второе место

Пассивная и активная балансировка Li Ion батарей - Ephrem Chemali and Lucas McCurlie – McMaster University

Студенты университета Онтарио разработали в Simulink несколько схем балансировки заряда в наборе батарей. Далее они протестировали получившуюся модель на реальном оборудовании методом PIL(Processor in the loop). Это стало возможным благодаря использованию функции автоматической генерации кода. После этого они улучшили модель, применяя MapleSim. В результате создана работающая модель активной балансировки 4х батарей. Суть метода заключается в перенаправлении энергии из наиболее заряженной батареи в наименее заряженную.




Первое место

Динамическое моделирование полета квадрокоптера - David Hartman and MEM Senior Design Team 37 – Drexel University

Фактически пятеро студентов инженеров создали работающий шаблон для всех разработчиков квадрокоптеров. В простом интерфейсе есть возможность смоделировать полет квадрокоптера. Оцените степень проработки и интерактивность проекта.



${message}

${message}