Итоги конкурса "MATLAB And Simulink Student Design Challenge"

Пришло время объявлять и награждать победителей:

Движущийся робот "МАМОНТ" - William Reid – University of Sydney

Эта работа показывает использование продуктов MathWorks на всех этапах проекта разработки алгоритма управления роботом. Основное предназначение робота: передвижение по неровной поверхности. Используя HIL-тестирование и использую генерацию кода с помощью Embedded Coder, алгоритм управления успешно перенесен из модели Simulink в железо робота.

Пассивная и активная балансировка Li Ion батарей - Ephrem Chemali and Lucas McCurlie – McMaster University

Студенты университета Онтарио разработали в Simulink несколько схем балансировки заряда в наборе батарей. Далее они протестировали получившуюся модель на реальном оборудовании методом PIL(Processor in the loop). Это стало возможным благодаря использованию функции автоматической генерации кода. После этого они улучшили модель, применяя MapleSim. В результате создана работающая модель активной балансировки 4х батарей. Суть метода заключается в перенаправлении энергии из наиболее заряженной батареи в наименее заряженную.

Динамическое моделирование полета квадрокоптера - David Hartman and MEM Senior Design Team 37 – Drexel University

Фактически пятеро студентов инженеров создали работающий шаблон для всех разработчиков квадрокоптеров. В простом интерфейсе есть возможность смоделировать полет квадрокоптера. Оцените степень проработки и интерактивность проекта.