Speedgoat предлагает модули цифрового ввода/вывода, различающиеся по количеству доступных каналов, типу уровней сигнала, изоляции и уровням напряжения и тока. Поддерживается генерация последовательностей импульсов, например, для энкодеров и ШИМ.
Все модули ввода/вывода поставляются с блоками драйверов Simulink для обеспечения работы с Simulink.
В том случае, если модули цифрового ввода/вывода с фиксированной функциональностью не удовлетворяют требуемым характеристикам, необходимые функции могут быть реализованы при помощи модулей ПЛИС программируемых из Simulink, которые позволяют Speedgoat быстро реализовать требования заказчика.