Технологии разработки и отладки сложных технических систем

День 1. САУ (25 апреля, 2017)

Введение в Модельно Ориентированное Проектирование Встраиваемых Систем Управления 

Создание модели объекта управления 

• Различные подходы построения модели  
• Автоматизация сбора данных и уточнение параметров модели  
• Системное физическое моделирование

Автоматизированная настройка регуляторов  

• Адаптивный ПИД регулятор 
• Настройка многоконтурных алгоритмов управления 
• Подбор параметров с помощью методов оптимизации 

Быстрое прототипирование алгоритмов управления в реальном времени  

• Создание стендов реального времени 
• Создание управляющих пользовательских интерфейсов 
• Калибровка алгоритмов в режиме жесткого реального времени 

Разработка полунатурной модели управляемой ракеты с пассивной ГСН, КБТМ им. А.Э Нудельмана, Цапцов А.В.   

Практическая верификация и командная работа:  

• Эффективная организация работы над единым проектом 
• Автоматизация и управление тестированием 
• Создание тестовых сценариев  
• Доказательство отсутствия ошибок в проекте 

Разработка систем управления для отечественных АКПП, ФГУП НАМИ, Максим Голубев   

Успешное применение МОП в РФ в проектах по разработке и отладке алгоритмов управления и встроенного multirate кода, на примере проектов моно-колеса Project42, Али Тлисов 

Перенос алгоритмов на отечественные микропроцессоры:

• Генерация кода для российской элементной базы  
• Разработка пакетов поддержки для произвольной ЭКБ 
• Оптимизация кода 

День 2. Анализ Данных (26 апреля, 2017) 

Анализ данных в MATLAB 

• Различные подходы построения модели  
• Новые возможности импорта, обработки и визуализации данных  
• Работа с облаком ThingSpeak для интернета вещей  
• Создание графических приложений с App Designer  

Машинное и глубокое обучение (А. Багров):  

• Быстрая разработка моделей машинного обучения  
• Создание и обучение глубоких нейронных сетей  
• Комбинирование методов машинного и глубокого обучения  

Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина Абзагиров М.М., ООО "Автоматика-Сервис"  

Параллельные вычисления и работа с BigData (П. Рословец):  

• Параллельные вычисления на CPU и кластерах  
• Ускорение расчётов с использованием GPU  
• Эффективная работа с большими данными  

Экспорт алгоритмов и создание независимых приложений (А. Багров)

• Создание приложений и надстроек с MATLAB Compiler SDK  
• MATLAB Production Server для аналитики предприятия  
• Генерация из алгоритмов С/С++ кода в MATLAB Coder  

День 3. ЦОС (27 апреля, 2017)

Обзор секции ЦОС 

Цифровая обработка сигналов 

• Основы ЦОС – визуализация, спектральный анализ, фильтрация
• Потоковая обработка сигналов, генерация сигналов произвольной формы 
• Работа с контрольно-измерительным оборудованием 

Использование MATLAB совместно с приборами Keysight Technologies, Александр Чумадин, KeySight 

Проектирование радиолокационных систем: 

• Концепция Модельно-Ориентированное Проектирование (МОП) при создании сложных систем (на примере разработки РЛС) 
• Проектирование ФАР, электронное управление лучом, обработка радиолокационной информации, создание сценариев и управление режимами работы РЛС 
• Анализ и расчёт антенных систем с помощью метода конечных элементов 

Проектирование систем связи: 

• Моделирование физического уровня систем связи 
• Моделирование РЧ-тракта, интеграция с моделью физического уровня 
• Применение программно-определяемого радио (SDR) 

Развертывание алгоритмов на ПЛИС: 

• Автоматический перевод алгоритма в арифметику с фиксированной точкой 
• Аппаратная оптимизация и автоматическая генерация Verilog/VHDL-кода 
• Развёртывание и верификация алгоритма на целевой платформе (пример реализации на плате компании «Инструментальные Системы») 

Работа с платами ИНСИС из MATLAB, Дмитрий Смехов, Инструментальные Системы