MATLAB и Simulink позволили компании Mitsuba сократить время разработки управляемых двигательных систем
03 февраля 2011
Модельно-ориентированное проектирование сократило время разработки более чем на 80%.
Компания Mitsuba, производитель моторов для стеклоочистителей, использовала MATLAB и Simulink для разработки контроллера новых стеклоочистителей обратного хода, сократив при этом временные затраты на 81% в сравнении с планом. Применив модельно-ориентированное проектирование, в том числе автоматическую генерацию промышленного кода, Mitsuba сократила срок разработки проекта с 16 до 3 недель.
Из-за сложных алгоритмов управления разработка системы очистителей обратного хода более сложная, чем проектирование классических очистителей. Кроме того, необходима была определенная переработка, так как предыдущий проект базировался на описанных на бумаге спецификациях и созданном вручную коде. В результате, команда разработчиков обнаруживала ошибки на более поздних стадиях производства, когда их устранение требует больше времени и финансовых затрат.
Для того чтобы решить эту проблему, в Matsuba было принято решение внедрить модельно-ориентированное проектирование на основе продуктов MathWorks для моделирования систем управления, верификации и автоматической генерации кода. Команда использовала Simulink для моделирования структуры управления, алгоритмов и тестовых программ, основанных на спецификации. В Simulink и SimMechanics была создана модель объекта управления, описывающая контакт очистителя и стекла, рычаг стеклоочистителя и крепеж. При отладке и тестировании с использованием исполнимых моделей разработчикам удалось получить, проверить и протестировать продукт в короткие сроки перед аппаратным прототипированием. Кроме того, используя модели Simulink и Stateflow в качестве спецификации системы, в Mitsuba обзор процесса занял всего 10% от всего времени разработки, а бумажная работа сократилась на 90%.
"Несмотря на то, что модельно-ориентированное проектирование и продукты MathWorks были для нас чем-то новым, мы увидели улучшения в скорости разработки и качестве продукта", – подчеркнул Такао Араи, инженер отдела электротехники Mitsuba. "Применив модельно-ориентированное проектирование, мы смогли обнаружить и исправить проблемы во время создания спецификации и на ранних стадиях проектирования, тогда как раньше приходилось использовать готовый аппаратный образец. Модельно-ориентированное проектирование увеличило наши возможности по исследованию разработки, и теперь мы можем обнаруживать дефекты и проблемы в спецификации значительно раньше. Также нам удалось сократить переработку и получить высококачественный контроллер всего за 20% того времени, которое требовалось раньше".
Система реверсивных стеклоочистителей сейчас находится в производстве. Ежемесячно планируется поставлять от 20 000 до 30 000 единиц. Mitsuba повторно использует компоненты модели стеклоочистителя в новых проектах. Модельно-ориентированное проектирование теперь является стандартом для всех новых проектов, в том числе средств управления двигателем для гибридных и электромобилей.
Более подробную информацию можно найти здесь.
