Работы участников ежегодного студенческого конкурса по Simulink от компании MathWorks
18 декабря 2018
7-го декабря был окончен прием работ ежегодный студенческий конкурс по Simulink от компании MathWorks. В этом году на конкурс было подано три заявки на участие от русскоязычных студентов.
Первая – создание системы управления роботом-манипулятором.
Автор – Александр Мымриков из Донецкого национального технического университета, при помощи инструментов MATLAB/Simulink, полностью реализовал задуманную идею. В работе была использована версия продуктов R2010a. Тем, кто захочет использовать идеи Александра в своих работах, мы рекомендуем воспользоваться последними версиями продуктов MATLAB - R2018b, а также поподробнее ознакомиться с Simulink Control Design.
Вторая работа, Ильи Азина, также из Донецкого национального технического университета, была посвящена созданию гуманоидного робота.
При его создании была использована экспериментальная библиотека Contact Forces и сторонний пакет поддержки для STM32. К сожалению, данная работа не столь сильна как первая, поведение объекта отличается от его модели, возможно, из-за излишне идеализации последней. Те, кто захочет повторить работу Ильи, стоит учесть его ошибки и ознакомиться с Parameter Estimation либо System Identification
Третья работа представлена Александром Кашириным из Инженерной школы информационных технологий и робототехники (ИШИТР ТПУ). При помощи роботов LEGO и MATLAB/Simulin Александр и его товарищи представили решение головоломки «Звездная ночь» Ван Гога.
При этом одна команда занималась распознаванием изображений, другая – идентификацией модели робота и разработкой системы управления движением, еще одна – алгоритмом игры в пятнашки и планированием движения роботов. К сожалению, ребята представили пока только первую часть своей работы. Мы будем следить за их успехами и обязательно познакомим вас с продолжением их проекта, когда оно появится в сети.
Тем, кто хочет ближе познакомится с инструментами, использованными Александром и его товарищами, мы рекомендуем ознакомиться со следующими видео:
Мы желаем успехов всем конкурсантам и надеемся, что и на этот раз увидим имена студентов из России и СНГ в тройке победителей ежегодного конкурса MathWorks.
