${message}

Robotics System Toolbox предоставляет алгоритмы и возможность аппаратного подключения для разработки автономных мобильных робототехнических приложений. Инструменты включает карту представления, планирование маршрута и слежение пути для роботов с дифференциальной передачей. Вы можете создавать и прототипировать управления двигателем, компьютерное зрение и машины состояний в среде MATLAB или Simulink и интегрировать их с основными алгоритмами в Robotics System Toolbox

Разработка и испытания алгоритмов робототехники

Robotics System Toolbox предоставляет алгоритмы и возможность аппаратного подключения для разработки автономных мобильных робототехнических приложений. Инструменты включает карту представления, планирование маршрута и слежение пути для роботов с дифференциальной передачей. Вы можете создавать и прототипировать управления двигателем, компьютерное зрение и машины состояний в среде MATLAB или Simulink и интегрировать их с основными алгоритмами в Robotics System Toolbox

Набор инструментов предоставляет интерфейс между MATLAB/Simulink и Robot Operating System (RОS), что позволяет тестировать и проверять приложения на ROS поддерживаемых роботах и роботизированных симуляторах, таких как Gazebo. Он поддерживает генерацию кода C ++, что позволяет генерировать node ROS из модели Simulink и разворачивать его в сети ROS.

Robotics System Toolbox включает в себя примеры, показывающие, как работать с виртуальными роботами в Gazebo и подключенными к ROS роботами.


Основные характеристики:

  • Планирование маршрута, слежение за маршрутом и алгоритмы представления карты
  • Функции для преобразования между различными представлениями вращения и перемещения
  • Двухсторонняя связь с подключенными к ROS роботами
  • Интерфейс для Gazebo и других поддерживаемых ROS симуляторов
  • Импорт данных из лог-файлов rosbag
  • Создание node ROS из моделей Simulink (с Embedded Coder)


Системные требования


Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля