Разработка систем автоматизированного вождения

Автоматизированное вождение включает в себя различные уровни автоматизации, начиная от систем содействия водителю (ADAS) и заканчивая полностью беспилотными системами. С ростом уровня автоматизации сценарии применения систем становятся всё более широкими, требования к тестированию и надёжности – всё более жёсткими, а потребность в моделировании и динамических симуляциях – критической. В данном вебинаре вы узнаете, как среды разработки MATLAB и Simulink позволяют инженерам создавать системы автоматизированного вождения на всех уровнях автоматизации.

Ключевые рассматриваемые темы:

• Моделирование среды: создание реалистичных сценариев дорожной обстановки
• Восприятие: разработка алгоритмов обработки и слияния данных с камер, лидаров и радаров на синтезированных или записанных сигналах
• Искусственный интеллект: автоматизация разметки данных для обучения, разработка детекторов и классификаторов радарной, лидарной и визуальной информации
• Локализация и планирование: картографирование, локализация ТС, планирование пути с обходом препятствий
• Интеграция и реализация: автоматическая генерация кода для встраиваемых вычислителей