18 августа 2015

В статье описывается решение задачи по ускорению разработки робототехнических систем для научно-исследовательских проектов студентов, аспирантов и преподавателей. Внедрение концепции робототехники в классе на базе MATLAB и использование MATLAB и Simulink для разработки и отладки систем управления роботами в лаборатории позволили сократить время разработки, обеспечить мгновенную обратную связь, обеспечить непрерывность работы над проектами.

Программа робототехники в политехническом институте Ренсселера (RPI) охватывает научно-исследовательские проекты студентов, аспирантов, факультета, а также студенческие классы.

Студенты RPI и исследователи на факультете используют MATLAB и Simulink для быстрой разработки и теста систем управления роботом в учебном курсе Robotics 1. В этом курсе студенты учатся синтезу системы управления роботами на передовых научно-исследовательских проектах, которые, помимо всего прочего, включают использование мобильного робота с питанием от водородных топливных элементов.

Новость
Путеводитель по созданию стендов полунатурного моделирования (HIL) оборудования самолётов
28.12.2020
Новость
Сборник материалов VI всероссийской научно-практической конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.04.2020
Новость
Онлайн сессия "Автомобильные системы". В рамках конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
19.03.2020
Новость
Внимание! Изменение формата конференции “Технологии разработки и отладки сложных технических систем” на online
18.03.2020
Видео
Введение в обучение с подкреплением в MATLAB (reinforcement learning)
31.01.2020
Видео
Работа с Low-Cost оборудованием в Simulink
26.11.2019
Новость
Доступны для скачивания материалы первого и второго дней VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.06.2019
Новость
Материалы первого дня VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем" доступны к скачиванию
31.05.2019
Новость
Новая услуга "MATLAB Parallel Server по требованию"
30.05.2019
Новость
27-28 марта 2019 года прошла VI научно-практическая конференция «Технологии разработки и отладки сложных технических систем»
05.04.2019
Новость
Второй день VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
28.03.2019
Новость
Первый день VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
27.03.2019