Сотрудники УрФУ в кратчайшие сроки запустили стенд для обучения студентов

Сотрудники кафедры автоматики Страшинин Евгений Эрастович и Чебыкин Даниил Васильевич с помощью продуктов MathWorks и при консультационной поддержке представителей MathWorks в короткие сроки и при ограниченных трудовых ресурсах запустили стенд «шар на плате» для обучения студентов.

Сотрудники кафедры использовали Simulink для моделирования, Real-Time Windows Target для работы с платой NI PCI 6221, System Identification Toolbox для уточнения модели объекта, Control System Toolbox и Simulink Control Design для разработки алгоритмов управления стендом, Simulink Design Optimization для автоматического поиска коэффициентов регуляторов, Computer Vision System Toolbox для разработки алгоритмов определения координат местоположения шара на плате по видеоизображению с камеры.

При поддержке представителей MathWorks в Уральском регионе сотрудники кафедры Автоматики развернули алгоритмы управления стендом на машине Education Real-Time Target Machine от Speedgoat с операционной системой реального времени, подключенной к исполнительным механизмам и датчикам стенда, и запустили стенд «шар на плате».