Создание высокоточной модели электродвигателя для проектирования системы управления и верификации
17 марта 2015
В статье описана последовательность операций при создании модели синхронной машины с постоянными магнитами с использованием программных пакетов MATLAB/Simulink и стандартного лабораторного оборудования.
В статье описана последовательность операций при создании модели синхронной машины с постоянными магнитами (СМПМ) с использованием программных пакетов MATLAB/Simulink и стандартного лабораторного оборудования.
Процесс включает в себя три этапа:
- выполнение испытаний;
- идентификация параметров модели по результатам испытаний;
- проверка параметров посредством симуляции.
Автором использовалась модель объекта для построения и настройки замкнутой модели системы управления СМПМ. Было проведено снятие переходной характеристики и выбега как при помощи симуляции на программной модели объекта и регулятора, так и при помощи тестирования на реальном СМПМ с использованием системы тестирования в реальном времени xPC Target Turnkey, на которой был реализован регулятор.
В результате было установлено значительное совпадение данных симуляции и аппаратного тестирования. При этом величина нормированного среднеквадратического отклонения (НСКО) для основных сигналов, таких как скорость ротора и фазные токи двигателя, составила менее 2%.
Полная статья в PDF доступна ниже.
